Andres Taul on sündinud 11. augustil 1936. aastal Tartus vaimuliku peres. Õppinud Iirimaal, Saksamaal, lõpetanud Oxfordi ülikooli bakalaureuse ja magistrina. 1996. aastal kaitses USAs doktorikraadi. Õpetajaks ordineeritud 1961. aastal peapiiskop Johan Kõpu poolt. Oli viimane, keda peapiiskop Kõpp ordineeris.
Teeninud eesti kogudusi Inglismaal, USAs ja Kanadas. Alates 1982. aastast Toronto Peetri koguduse õpetaja. 1988. aastal külastas esimese E.E.L.K. õpetajana Eestit. Oli Kiriku Laulu- ja Palveraamatu komitee esimees, külalislektor ja esimene kaplan Tartu ülikoolis. Tartu ülikooli koguduse taastamise mõtte algataja ja läbiviija.
Abikaasa Eneri Taul on arhitekt, peres on poeg ja kaks tütart, kes kõik elavad Kanadas. Isa Jaak (sündinud 1905) ja õed Virge ning Tiina elavad Inglismaal. Andres Taul on autasustatud Eesti Punase Risti teenetemärgiga eestluse hoidmise eest Kanadas.